Атаксическая или атонически-астатическая форма характеризуется атаксией, высокими сухожильными и периостальными рефлексами и низким тонусом мышц. Сопровождается расстройствами речи в форме псевдобульбарной или мозжечковой дизартрии.
Наблюдается при врождённой аномалии развития, значительном повреждении мозжечка, лобно-мосто-мозжечкового пути. Возможно, что причиной так же является повреждение лобных долей, ставшее результатом родовой травмы или гипоксически-ишемического фактора. Диагностируется по классическому симптомокомплексу (наличие атаксии и мышечной гипотонии), по симптомам мозжечковой асинергии, таким как дисметрия, дизартрия и интенционный тремор.
Однако зачастую в процессе диагностики за атаксическую форму ДЦП принимают случаи ранней наследственной атаксии.
В случае умеренной задержки развития и нормального уровня интеллекта прогнозируется высокий уровень социализации и адаптации. Тем не менее, имеют место случаи имбецильности или олигофрения в степени глубокой дебильности.